作爲複合(he)材料纏繞技(ji)術的基礎組(zǔ)成部分，複合(he)材料纏繞🎯機(ji)的整體性能(néng)品質是确保(bǎo)纏繞工藝實(shí)施的重🙇‍♀️要支(zhī)柱，也是保證(zheng)纏繞制品質(zhi)量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設(she)計的首要功(gong)能是能夠滿(man)足制品外形(xing)軌迹的纏繞(rao)💔工作，零件表(biao)面輪廓⭐越複(fú)雜，纏繞機需(xū)要的自由度(dù)更多。在滿足(zu)軌迹成型的(de)基礎上，保證(zheng)制品質量的(de)統一性，提高(gao)制造過♋程中(zhong)纏繞機的位(wèi)置精度及工(gong)藝參數的控(kòng)制等内容已(yi)成爲複合材(cai)料纏繞成型(xing)工藝的關鍵(jian)技術。

對于一(yi)般複雜的異(yi)形結構，采用(yong)較多的纏繞(rào)機是基🚩于車(che)床結構發展(zhǎn)起來的；無論(lun)纖維纏繞機(jī)還是🧑🏾‍🤝‍🧑🏼預浸帶(dài)纏繞機，機體(ti)主要包含兩(liang)部分，即：驅動(dong)芯模轉動的(de)主軸部分及(ji)複合材料預(yù)處理與輸送(song)的小車機構(gòu)部分，比較典(dian)型的是3-4軸的(de)CNC複合材料纏(chan)繞機。國外Mikrosam公(gōng)司研制的纖(xian)維纏繞機與(yu)西北工業大(dà)學研制的預(yù)浸帶纏繞機(jī)。對于複雜構(gou)件，采用自由(yóu)度更✉️多的工(gōng)業🙇🏻機器人纏(chan)繞設備已成(cheng)爲發展共識(shí)，其核心功能(néng)結構仍然爲(wèi)✨複合材料預(yu)處理✨與🤟輸送(song)的機☂️械部分(fen)及🔞驅動芯模(mó)轉動的主💃軸(zhou)部分，但其靈(ling)活性相比較(jiào)基于車床的(de)數控纏繞機(ji)大幅提高，在(zài)這種情況下(xià)，複合🏃‍♂️材料纏(chan)繞技術與鋪(pù)放技術可以(yi)靈活切換👈。

複(fu)合材料纏繞(rao)機系統控制(zhì)部分主要涉(she)及工藝參❄️數(shù)🏃‍♂️控系統、機🎯構(gou)位置/速度控(kòng)制系統及輔(fu)助控制系統(tǒng)。工藝參🔞數控(kòng)制系❗統主要(yào)針對小車機(ji)構部分，影響(xiang)産品質量的(de)因素進行控(kong)制，如纏繞張(zhang)力、溫度及熱(rè)輥壓力等。位(wèi)置/速✉️度控制(zhì)系統主要針(zhen)對纏繞機構(gòu)主軸及小🌈車(chē)部分的運‼️動(dòng)控制，實現纏(chán)繞成型的💜軌(gui)迹精度控制(zhi)。爲了更好的(de)控制成型制(zhì)品質量，先進(jin)的纏繞機系(xi)統會增加輔(fu)助控制系統(tong)，以便對複合(hé)🔞材料纏繞成(cheng)型位置及工(gōng)藝參數進💛行(háng)在線調整與(yǔ)監測。典型的(de)複合材🔴料纏(chan)繞✍️機控制系(xì)統結構。

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